Стратегическото положение на българските земи оставя богато наследство от средновековни крепости, някои от които частично реставрирани и отворени за посетители. Най-известната е крепостта Царевец във Велико Търново – столицата на Второто българско царство, където могат да се видят останките на царския дворец, патриаршията и крепостните стени, а вечерно време светлинно шоу пресъздава славното минало.
На брега на Дунав се издига запазената крепост Баба Вида във Видин, със здрави кули и стени, свидетелство за важността на града през Средновековието. По черноморските скали близо до Каварна се намира крепостта Калиакра, известна с драматичната си история и красивата панорама към морето. В различни краища на страната могат да се видят и останки от старинни укрепления – например Плиска и Преслав (първите столици на България) със своите масивни зидове, крепостта Червен край Русе или Асеновата крепост в Родопите. Тези исторически обекти позволяват на туристите да се докоснат до живота и битките на Средновековието.